Ambos llegan a acuerdos de pactar la paz y su unico objetivo fue la Independencia.
Vicente Guerrero, de origen humilde; tenía los mismos ideales a que Hidalgo y Morelos.
Agustín de Iturbide, criollo hijo de un hacendado, quiere la Independencia por ideales de conservar privilegios de criollos y peninsulares.
Guerrero une sus tropas al ejercito de Iturbide para dirijirse a la Independencia.
El 24 de Febrero de 1821 en Iguala (Guerrero) el ''Plan de Iguala''.
En esta imagen es cuando Iturbide y Guerrero unieron sus tropas para dirigirse a la Independencia.
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